Afotu a Ɛfa Autonomous Mobile Robots a Wɔde Di Dwuma Ho
Esiane sɛ mfiridwuma a wɔde yɛ nneɛma a wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛyɛ adwuma so renya nkɔso ntɛmntɛm nti, wɔde robɔt a wɔde fa nneɛma a ɛyɛ ne ho (AMR) redi dwuma kɛse wɔ nneɛma a wɔde kɔ baabiara, nneɛma a wɔyɛ, ne nneɛma a wɔde sie mu. Sɛnea ɛbɛyɛ na wɔahwɛ ahu sɛ wɔyɛ adwuma yiye na wɔatrɛw wɔn nkwa nna mu no, sɛnea wɔde di dwuma yiye no ho hia yiye. Afotu a mfaso wɔ so bi a ɛbɛboa wɔn a wɔde di dwuma no ma wɔde tumi a AMR ahorow wɔ no adi dwuma koraa ni.
Nea edi kan no, nneɛma a atwa yɛn ho ahyia ho nhyehyɛe yɛ ade titiriw. Ansa na wɔde AMR bɛkɔ hɔ no, ɛsɛ sɛ wɔde ahwɛyiye hyehyɛ baabi a wɔyɛ adwuma no na ama wɔahwɛ ahu sɛ akwan ne akwanside ahorow a emu da hɔ a ebetumi asiw robɔt no kwan. Sɛ wɔde nneɛma a ɛboa ma wohu baabi a ɛwɔ te sɛ nneɛma a ɛma hann anaa magnetic strips di dwuma a, ebetumi ama robɔt no atumi akyerɛ kwan pɛpɛɛpɛ wɔ mmeae a ɛyɛ den.
Nea ɛto so abien no, ɛho hia sɛ wosiesie no daa. Hwɛ robɔt no sensor ahorow, ntwahonan, ne batere ahorow mu na ama woahu sɛ ɛyɛ adwuma yiye. Siesie sensor no ani na amma mfutuma anaa nkekae a ebetumi aka wɔn nkate no ankɔ. Afei nso, susuw akwantu nhyehyɛe no ho daa sɛnea nea ɔyɛe no nyansahyɛ ahorow kyerɛ na ama woahwɛ ahu sɛ wode besi hɔ pɛpɛɛpɛ.
Nea ɛto so abiɛsa no, yɛ adwuma no ho nhyehyɛe sɛnea ɛfata. Kwati sɛ wode AMR no bɛboro so na fa nnwuma a egyina ne tumi a wɔayɛ no so ma. Sɛ wɔde nneɛma boro so a, ebetumi ama motor anaa batere no asɛe ntɛm, na aka sɛnea ɛyɛ adwuma yiye nyinaa. Bio nso, adwuma nhyehyɛe a wɔyɛ no yiye na wɔtew kankyee a wɔnyɛ hwee so no betumi ama ahoɔden a wɔde di dwuma yiye no atu mpɔn kɛse.
Nea ɛto so anan, software updates ne data management. Fa firmware updates a nea ɔyɛe no de ama no hyɛ mu ntɛm ara na ama woanya adwumayɛ mu nsakrae ne ahobammɔ ho nhyehyɛe a aba foforo. Fa adwumayɛ ho nsɛm sie daa na ama ayɛ mmerɛw sɛ wobɛhwehwɛ robɔt adwumayɛ mu na woadi ɔhaw ahorow a ebetumi aba ho dwuma ntɛm.
Awiei koraa no, oprehyɛn a ahobammɔ wom ne nea ɛho hia sen biara. Hwɛ sɛ wɔde nneɛma a wɔde gyina ntɛm ara ahyɛ AMR ahorow mu na wɔda kɔkɔbɔ nsɛnkyerɛnne a emu da hɔ adi wɔ mmeae a nnipa ahyɛ hɔ ma. Tete wɔn a wɔyɛ adwuma no wɔ robɔt nkitahodi a ɛfata ho na wɔakwati nnwinnade a wɔsɛe no anaa ahobammɔ akwanhyia a ɛnam ɔkwan a ɛnteɛ so de ba.
Ɛdenam nyansahyɛ ahorow yi a wobedi so no so no, wɔn a wɔde di dwuma no betumi de robɔt a wɔde fa nneɛma a ɛyɛ ne ho adi dwuma yiye, ama nneɛma a wɔyɛ no atu mpɔn, na wɔatew ɛka a wɔbɔ wɔ nsiesie ho no so. Wɔ automation asorɔkye no mu no, AMR ahorow a wɔde bedi dwuma yiye no bɛyɛ ade titiriw a ɛbɛma nnwumakuw no asi akan.