Nsiesiei Akwan Ne Nneyɛe Ma Autonomous Mobile Robots
Esiane sɛ mfiridwuma a wɔde yɛ adwuma a wɔde wɔn ankasa yɛ adwuma renya nkɔso ntɛmntɛm nti, wɔde robɔt a wɔde fa nneɛma a ɛyɛ ne ho (AMR) redi dwuma kɛse wɔ nneɛma a wɔde kɔ, nneɛma a wɔyɛ, ne nneɛma a wɔde sie mu. Sɛnea ɛbɛyɛ na wɔahwɛ ahu sɛ wɔbɛyɛ adwuma yiye na wɔatrɛw wɔn nkwa nna mu no, nsiesie ho nhyehyɛe pa ho hia.
Nea edi kan no, ɛho hia sɛ wosiesie no daa. Mpɛn pii no, AMR ahorow no yɛ adwuma wɔ mmeae a ɛyɛ den, baabi a mfutuma, ngo, ne nneɛma a asɛe betumi aka sɛnea nneɛma a ɛma wohu nneɛma ne mfiridwuma mu nneɛma no yɛ adwuma. Wɔkamfo kyerɛ sɛ anyɛ yiye koraa no, wohohoro nipadua no, ntwahonan, ne nneɛma a ɛma wohu nneɛma no ho dapɛn biara, na kwati sɛ wode nneɛma a ɛho tew a ɛyɛ mmerɛw bedi dwuma na amma nneɛma a ɛwɔ soro no ansɛe.
Nea ɛto so abien no, batere a wosiesie no nya robɔt no batere nkwa so nkɛntɛnso tẽẽ. Ɛsɛ sɛ wɔyɛ charge daa sɛnea nea ɔyɛe no akwankyerɛ kyerɛ na wɔakwati sɛ wɔbɛtow ahyɛ mu dodo anaasɛ wɔbɛkyɛ bere a wɔmfa nyɛ hwee. Lithium-ion batere taa hia sɛ wɔde batere a emu dɔ di dwuma asram abiɛsa kosi asia biara na ama batere no anya akwahosan pa. Afei nso, hwɛ charging port no sɛ oxidation anaasɛ looseness na ama woahwɛ ahu sɛ charging nhyehyɛe a ɛyɛ den.
Srade a wɔde sra so ne mfiri a wɔde yɛ nneɛma a wɔhwehwɛ mu nso ho hia. Ɛsɛ sɛ wɔhwɛ ntwahonan, mfiri, ne mfiri a wɔde fa nneɛma mu daa sɛ asɛe na wɔde srade gu mu sɛnea ɛho hia. Ɛsɛ sɛ wɔhwehwɛ dede anaa nnyigyei biara a ɛyɛ soronko mu ntɛm ara na amma ɔhaw nketenkete ankɔ soro akodu bere a wɔde gyae adwumayɛ kɛse mu.
Software a wosiesie no nso ho hia saa ara. Firmware updates a wɔyɛ no daa no betumi asiesie mfomso ahorow na ama adwumayɛ ayɛ yiye, bere a ɛsan nso hwɛ hu sɛ navigation algorithms ne sensor data no yɛ pɛpɛɛpɛ. Wɔkamfo kyerɛ sɛ wɔmfa akyirikyiri nhyehyɛe bi nsi hɔ a ɛbɛma wɔahu robɔt tebea wɔ bere ankasa mu na wɔde kɔkɔbɔ ama ntɛm wɔ huammɔdi ahorow a ebetumi aba ho.
Awiei koraa no, ntetee a wɔde ma adwumayɛfo a wɔyɛ adwuma no ho hia yiye. Hwɛ sɛ wo kuw no nim nsiesie ho nhyehyɛe atitiriw ne ahobammɔ ho nhyehyɛe ahorow sɛnea ɛbɛyɛ a wobetumi adi nsɛm a wɔnhwɛ kwan ho dwuma ntɛm na wɔatew bere a wɔde yɛ adwuma no so.
Ɛnam saa akwan yi so no, ɛnyɛ sɛ nnwumakuo bɛtumi ama AMR ahotosoɔ atu mpɔn nko na mmom wɔbɛtumi ama mfasoɔ a ɛfiri sika a wɔde asie mu no ayɛ kɛseɛ na wɔde mmoa a ɛkɔ so ama nneɛma a wɔyɛ a nyansa wom.
