Nkyekyɛmu a Ɛfa Automated Guided Vehicles ho
Automated guided vehicles (AGVs) yɛ mfiri a nyansa wom a ebetumi ayɛ nneɛma ho adwuma ankasa na edi dwuma titiriw wɔ nnɛyi nneɛma a wɔde kɔ, adekoradan, ne nneɛma a wɔyɛ mu. Wobetumi akyekyɛ AGV ahorow mu akuwakuw ahorow a egyina akwan a wɔfa so fa kwan so, wɔn dwumadi su, ne sɛnea wɔde di dwuma no so.
Gyina ɔkwan a wɔfa so fa kwan so no, AGV ahorow no titiriw ne anyinam ahoɔden akwankyerɛ, laser akwankyerɛ, anisoadehu akwankyerɛ, ne inertial akwankyerɛ. Electromagnetic akwankyerɛ de electromagnetic tracks a wɔde ato fam di dwuma ma akwantuo na ɛfata ma fixed-kwan tebea, a ɛwɔ mfiridwuma a ɛho akokwa na ɛho ka sua. Laser akwankyerɛ de laser scanners di dwuma de hu nneɛma a ɛma hann wɔ nneɛma a atwa ho ahyia no mu ma wɔde si baabi pɔtee, na ɛma ɛfata ma mmeae a ɛyɛ nnam na ɛyɛ mmerɛw. Anisoadehu akwankyerɛ gyina mfoninitwa mfiri so de kyere mfonini data ne algorithmic nhwehwɛmu ma akwantu, na ɛma nneɛma a atwa yɛn ho ahyia a ɛsakrasakra kɛse. Inertial akwankyerɛ gyina gyroscopes ne encoders so de bu gyinabea ho akontaa na ɛfata ma nnwuma tiawa-akwansin, ɛkorɔn-pɛpɛɛpɛ dwumadie.
Wobetumi agyina dwumadie su so akyekyɛ AGV ahodoɔ mu ayɛ no adwuma a emu yɛ duru, ɛyɛ hare-adwuma, ne ahodoɔ a ɛyɛ soronko. Wɔtaa de AGV a emu yɛ duru-di dwuma de fa nneɛma akɛse a emu yɛ duru, te sɛ pallet ne nsukorade, na ɛwɔ adesoa a ɛkorɔn. AGVs a ɛyɛ hare-adwuma no fata sɛ wɔde di nneɛma a emu yɛ hare te sɛ ɛlɛtrɔnik nneɛma ne afã nketewa ho dwuma, na ɛma wotumi yɛ nsakrae kɛse. Wɔayɛ AGV ahorow titiriw sɛnea ɛbɛyɛ a wobedi nnwuma pɔtee bi ahiade ho dwuma. Sɛ nhwɛsoɔ no, AGVs a ɛnyɛ nea ɛpae-da adi no fata ma mmeaeɛ a asiane wɔ te sɛ nnuru ne petroleum adwumayɛbea, berɛ a wɔde AGV a ɛwɔ nkɔnsɔnkɔnsɔn a ɛyɛ nwini mu di dwuma wɔ adekoradan mu tebea a ɛwɔ ɔhyeɛ a ɛba fam-mu.
Wobetumi nso akyekyɛ kar ahorow a wɔkyerɛ kwan a wɔde afiri yɛ no mu sɛnea wɔde di dwuma no mu ayɛ no adekoradan, nneɛma a wɔyɛ, ne kar ahorow a wɔde afrafra. Wɔde adekoradan AGVs di dwuma titiriw de sie na wɔde fa nneɛma wɔ adekoradan mu, bere a AGV ahorow a wɔde yɛ nneɛma no som nneɛma a wɔkyekyɛ wɔ nneɛma a wɔyɛ no mu. Hybrid AGVs tumi yɛ nsakraeɛ ma ɛyɛ nnwuma ahodoɔ, na ɛma nneɛma a wɔde kɔ amannɔne nyinaa tu mpɔn.
Wobetumi akyekyɛ kar a wɔde afiri a wɔde kyerɛ kwan no mu wɔ akwan horow so, a AGV ahorow ahorow a wɔde wɔn adwene si mfiridwuma mu dwumadie ne dwumadie tebea ahodoɔ so. Nnwumakuw betumi apaw ano aduru a ɛfata a egyina wɔn ahiade pɔtee so de ama automation levels ne adwumayɛ mu mmɔdenbɔ atu mpɔn.
