Analysis Of Sɛnea Automated Guided Vehicles Hwɛ
Automated Guided Vehicles (AGVs) yɛ nnwinnade a ɛho hia wɔ nnɛyi nneɛma a wɔde kɔ baabiara ne nneɛma a wɔde nyansa yɛ mu. Ɛnyɛ sɛ wɔn akyi nhyehyɛe no nya adwumayɛ so nkɛntɛnso nko na mmom ɛka adwumayɛ mu ahobammɔ ne beae a wotumi sesa no tẽẽ nso. Sɛ yɛhwɛ nhyehyɛe no nyinaa a, AGV ahorow taa de mfiridwuma nhyehyɛe a ɛnyɛ den, a ɛyɛ modular di dwuma de hwɛ hu sɛ ɛyɛ adwuma yiye wɔ mmeae a ɛyɛ den.
Nea edi kan no, wɔde dade a emu yɛ hare anaa nneɛma a wɔde afrafra a ahoɔden kɛse -yɛ, te sɛ aluminium a wɔde afra anaa plastic a wɔde carbon fiber ahyɛ mu den na ɛyɛ AGV nipadua nhyehyɛe titiriw, de hwɛ hu sɛ adesoa tumi bɛkɔ so bere a ɛtew ahoɔden a wɔde di dwuma so. Nipadua kɛse gu ahorow gyina sɛnea wɔde di dwuma no so. AGV nketewa betumi ayɛ kɛse te sɛ pallet a wɔde di dwuma daa nkutoo, bere a AGV a emu yɛ duru-tumi fa nneɛma tɔn pii. Wɔn chassis no taa yɛ nea ɛba fam ma ahoɔden a ɛkɔ anim na wɔde amansan ntwahonan anaa differential-drive ntwahonan ahorow pii ahyɛ mu de ahwɛ ahu sɛ stia no yɛ mmerɛw na wɔde si hɔ pɛpɛɛpɛ.
Nea ɛto so abien no, AGV kwankyerɛ ne nea ɛma wohu ade no yɛ ade titiriw a ɛkyerɛ sɛnea ɛte. Mpɛn pii no, wɔde mfiri te sɛ lidar, mfoninitwa mfiri, ne mfiri a ɛma nnyigyei a ano yɛ den hyehyɛ nnɛyi AGV ahorow mu. Wɔtaa de saa nneɛma yi si nipadua no so anaasɛ ɛtwa ho hyia de hu nneɛma a atwa yɛn ho ahyia ne ɔkwan ho nhyehyɛe. AGV ahorow bi de magnetic stripes, QR codes, anaa inertial navigation technology di dwuma, na ebia ɛwɔ navigation sensors anaa akwankyerɛ ntwahonan wɔ wɔn ase. LED nsɛnkyerɛnne anaa nneɛma a wɔde kyerɛ nso abu so, a ɛkyerɛ sɛnea ɛreyɛ adwuma (sɛ nhwɛso no, ɛretu mmirika, wɔagyae, anaasɛ adi mfomso).
Wɔ kɔla ne agyiraehyɛde ahorow ho no, AGV ahorow taa de mfiridwuma mu kɔla ahorow a ɛyɛ nwonwa te sɛ borɔdɔma, kɔkɔɔ, anaa bruu na ɛma wotumi hu ade yiye wɔ adwumayɛbea hɔ. Kar binom nso wɔ adwumakuw agyiraehyɛde anaa ahobammɔ ho kɔkɔbɔ, te sɛ nhama a ɛma hann anaasɛ agyiraehyɛde a ɛko tia-nbɔne, de di mfiridwuma mu ahobammɔ gyinapɛn ahorow so.
Sɛ yɛka ne nyinaa bom a, AGV ahorow no nhyehyɛe de dwumadi, ahobammɔ, ne mfiridwuma mu afɛfɛde frafra, na ɛma wotumi yɛ adwuma yiye na wotumi de ho to so wɔ nhyehyɛe ahorow a wɔde yɛ nneɛma a wɔde wɔn ankasa yɛ ne nneɛma a wɔde kɔ baabiara mu.
