Ntotoe a Wɔde Toto Automated Guided Vehicle Types ne Mfiridwuma Su Ho
Automated Guided Vehicles (AGVs), nnwinnade titiriw a wɔde yɛ nnɛyi nneɛma a wɔde kɔ baabiara a wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛyɛ adwuma so no, wɔ mfiridwuma akwan horow ne dwumadie tebea ahodoɔ, na ɛde nsonsonoeɛ kɛseɛ ba wɔ akwan a wɔfa so fa kwan so, adesoa tumi, ne mmeaeɛ a ɛfata mu.
Wɔ akwantu ho mfiridwuma mu no, AGV ahorow a wɔde anyinam ahoɔden kyerɛ wɔn kwan no de magnetic field a nhama a wɔasie de ba no di wɔn akwan so. Wɔfata ma adwumayɛ a ɛkorɔn-pɛpɛɛpɛ wɔ akwan a ɛyɛ pintinn so, te sɛ afã horow a wɔde fa kar mu, nanso wonni nsakrae. Laser-guided AGVs de reflectors anaa abɔdeɛ mu nneɛma a atwa yɛn ho ahyia di dwuma ma real-bere gyinabea na ɛtumi sesa wɔn akwan no wɔ ahoɔden mu. Wɔde di dwuma kɛse wɔ tebea horow a ɛhwehwɛ sɛ wɔyɛ nsakrae kɛse, te sɛ e-aguadi adekoradan mu. Vision-guided AGVs de mfoninitwa mfiri di dwuma de hu QR code anaa abɔde mu nneɛma a ɛwɔ fam. Wɔn bo sua-na ɛnyɛ den sɛ wɔde bedi dwuma, na wɔtaa de di dwuma wɔ mmeae a wɔahyehyɛ no fã bi te sɛ ɛlɛtrɔnik nhyiam nhama.
Adesoa tumi ne ne nhyehyɛe ma nsonsonoe ba AGV dwumadie mu bio. AGV a emu yɛ duru-taa de nsuo a wɔde ma nneɛma so na ɛtumi fa nneɛma tɔn pii, a wɔde di dwuma wɔ dadeɛ afiri anaa nsuo a wɔde di dwuma wɔ hyɛn gyinabea. Wonim AGV ahorow a emu yɛ hare, te sɛ robɔt a wɔde di dwuma wɔ pallet ho no sɛ ɛyɛ ketewa na ɛyɛ mmerɛw, na ɛma ɛfata ma adekoradan a ɛwɔ akwan teateaa-so. Bio nso, AGVs a wɔbom yɛ adwuma, a ɛwɔ multi{5}}sensor akwanside nhyehyɛe a wɔaka abom no betumi ne nnipa adwumayɛfo ayɛ adwuma abom, de mfaso kɛse ama wɔ ahobammɔ-nsɛm tebea horow a ɛyɛ nkate te sɛ nnuru a wɔhyehyɛ mu.
Ahoɔden ano aduru no nso nya tumi a AGV no tumi yɛ adwuma bere nyinaa no so nkɛntɛnso. Amanneɛ kwan so AGVs a wɔde lead-acid battery na ɛyɛ adwuma no hwehwɛ sɛ wɔde charge daa, bere a lithium-ion fast{3}}charging models betumi atew bere a wɔde gyina hɔ no so akɔ simma kakraa bi na, sɛ wɔde batere sesa station ahorow bom a, ɛma wotumi yɛ adwuma nnɔnhwerew 24-kɔ so. Nneɛma bi a ɛyɛ nwonwa-resɔ hydrogen fuel cell mfiridwuma ahwɛ sɛnea ɛbɛyɛ a wobedi adesoa a emu yɛ duru-adesoa a emu yɛ duru, akyirikyiri akwantu ahiade ho dwuma.
Sɛ yɛbɛbɔ no mua a, kar a wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛyɛ soronko so (AGV) a wɔayɛ no soronko no yɛ nea ɛkari pɛ titiriw wɔ sɛnea ɛyɛ adwuma yiye, ɛka a wɔbɔ, ne sɛnea wotumi sesa no ntam. Ɛsɛ sɛ wɔn a wɔde di dwuma no paw mfiridwuma ano aduru a ɛfata a egyina tebea pɔtee no kwan a ɛyɛ den, throughput ahwehwɛde, ne nneɛma a atwa yɛn ho ahyia anohyeto ahorow so na ama wɔanya mfaso kɛse afi wɔn automation sika a wɔde asie no mu.
