Nhwehwɛmu a wɔyɛe wɔ Automated Guided Vehicle Inspection Process no ho
Kar a wɔde kyerɛ kwan a wɔde di dwuma wɔ ɔkwan a ɛyɛ adwuma so (AGV) yɛ nnwinnade atitiriw a ɛwɔ nnɛyi nneɛma a wɔde kɔ baabiara a nyansa wom mu. Wɔn ahobammɔ ne ahotoso a wonya no nya nneɛma a wɔyɛ ne adekoradan mu mmɔdenbɔ so nkɛntɛnso tẽẽ. Sɛnea ɛbɛyɛ a ɛbɛyɛ adwuma a ɛyɛ den wɔ mmeae a ɛyɛ den no, AGV ahorow no hwehwɛ sɛ wɔyɛ nhwehwɛmu a edi mũ denam nhwehwɛmu nhyehyɛe a wɔayɛ no nhyehyɛe so.
Sɛnea ɛte ne sɛnea ɛdan no mu nhwehwɛmu ne ade titiriw a wɔyɛ, na wɔde wɔn adwene si kar no nipadua a wɔbɛhwɛ sɛ ebia nneɛma asɛe, mpaapaemu, anaasɛ nneɛma a ɛho ayɛ hare so na ama wɔahwɛ ahu sɛ mfiri no yɛ pɛpɛɛpɛ. Eyi akyi no, wɔyɛ anyinam ahoɔden nhyehyɛe mu nhwehwɛmu, a batere ahoɔden, motor no adwumayɛ, ne wiring nkitahodi a ɛyɛ den ho sɔhwɛ ahorow ka ho de siw adwumayɛ mu ɔhaw ahorow a ɛnam circuit no huammɔdi so ba no ano.
Sensor nhwehwɛmu yɛ anammɔn titiriw, a ɛkyerɛ sɛ LiDAR, ultrasonic sensors, ne anisoadehu module ahorow no yɛ pɛpɛɛpɛ na ɛyɛ mmuae ahoɔhare. Ɛnam akwansideɛ a atwa yɛn ho ahyia a wɔyɛ ho mfonini so no, wɔsɔ AGV no tumi a ɛkwati akwansideɛ ne ɔkwan a ɛhunu no pɛpɛɛpɛ hwɛ de hwɛ sɛ ɛbɛtumi ate nneɛma a atwa ho ahyia no ase wɔ berɛ ankasa mu na asi gyinaeɛ a ɛyɛ pɛpɛɛpɛ.
Navigation ne positioning system nhwehwɛmu nso ho hia saa ara. Wɔde akwan a wɔadi kan asiesie no di dwuma de hwɛ sɛ SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) anaa magnetic stripe navigation no yɛ nea wotumi de ho to so, na wɔhwɛ sɛ ebia AGV no gyinabea mfomso wɔ tebea horow a ɛyɛ den mu no wɔ anohyeto a wogye tom mu anaa. Saa bere yi nyinaa, kankyee a wɔde di dwuma ho sɔhwɛ hwehwɛ sɛnea ahoɔhare, ahoɔhare a ɛkɔ fam, ne stia no yɛ mmerɛw no mu de hwɛ hu sɛ akwantu nhyehyɛe no du ahobammɔ gyinapɛn ahorow ho.
Awiei koraa no, dwumadi sɔhwɛ a ɛkɔ akyiri yɛ adwumayɛ tebea ankasa ho mfonini de hwɛ sɛnea nkitahodi a ɛda AGV ne host nhyehyɛe no ntam no gyina pintinn, n’adwumayɛ ho ntease, ne ne tumi a ɛfa nneɛma a ɛyɛ soronko ho dwuma ho. Sɛ nhwɛso no, sɛ anyinam ahoɔden twa anaasɛ sɛnkyerɛnne no twa mu a, ɛhwɛ sɛ ebia AGV no betumi de ne ho akɔhyɛ baabi a ahobammɔ wɔ anaa.
Saa sɔhwɛ nhyehyɛe a ɛwɔ afã horow pii yi yi asiane ahorow a ebetumi aba no fi hɔ yiye, na ɛhwɛ hu sɛ kar a wɔde akwankyerɛ ma a wɔde afiri yɛ no yɛ adwuma yiye bere a ɛkura ahobammɔ ne nea ɛtra hɔ kyɛ mu, na ɛma mfiridwuma mu mmoa a wotumi de ho to so ma adekoradan ne ne yɛ a nyansa wom.
